SUMÁRIO

Capítulo 1 - Introdução 8
Capítulo 2 - Fundamentos para a programação do Arduino 13
2.1 - Instalação e utilização do ambiente de
desenvolvimento do Arduino 14
2.2 - Circuito de testes para os exemplos de programação  17
2.3 - Exemplos de programação  20
2.3.1 - Exemplo 1: Piscar um LED 21
2.3.2 - Exemplo 2: Acender ou apagar um LED de
acordo com o estado de uma chave 25
2.3.3 - Exemplo 3: Acender ou apagar dois LEDs de
acordo com o estado de duas chaves 27
2.3.4 - Exemplo 4: Acender LEDs em sequência de
acordo com o estado de uma chave 29
2.3.5 - Exemplo 5: Enviar mensagens e valores para a
porta serial 35
2.3.6 - Exemplo 6: Realizar operações matemáticas com os
valores de variáveis 36
2.3.7 - Exemplo 7: Alterar o estado de um LED a partir de
um sinal analógico 39
2.3.8 - Exemplo 8: Mudar imediatamente o estado de um
LED a partir de um evento 40
Capítulo 3 - Utilização e conexão do Arduino no mundo real 43
3.1 - Alimentação  43
3.2 - Sinais de entrada  46
3.3 - Sinais de saída  51
3.4 - Autoino: Um micro CLP baseado no Arduino  57
3.5 - Utilização do Autoino no controle de motores de indução  63
3.5.1 - Exemplo 1: Partida direta de um motor 63
3.5.2 – Exemplo 2: Controle de um motor com um único botão 66
3.5.3 - Exemplo 3: Funcionamento temporizado de um
motor trifásico 68
3.5.4 - Exemplo 4: Bloqueio temporizado do
funcionamento de um motor trifásico 70
3.6 - Utilização do Autoino no controle de cilindros
pneumáticos 72
3.6.1 - Exemplo 1: Controle manual de um cilindro
pneumático 72
3.6.2 - Exemplo 2: Controle automático de um cilindro
pneumático 74
Capítulo 4 - Projetos de Automação Industrial  81
4.1 - Projeto 1: Sistema automático de furação de peças 81
4.2 - Projeto 2: Controle da altura de caixas numa linha
de produção  87
Capítulo 5 - Projetos de Automação Residencial  96
5.1 - Projeto 1: Detector e simulador de presença "inteligente"  96
5.2 - Projeto 2: Controle de iluminação por vários meios  108
Capítulo 6 - Projetos de Automação Agrícola  119
6.1 - Projeto 1: Estação meteorológica com gravação de
dados em cartão SD 119
6.2 - Projeto 2: Controle de um tanque de calda para
hidroponia 132
APÊNDICES 145
Apêndice A - Referência sobre a linguagem de programação do Arduino  145
Apêndice B - A biblioteca Autoino_Ladder 152
Apêndice C - Bibliotecas complementares do Arduino 160
Apêndice D - Identificação de endereços lógicos de
dispositivos I2C e One Wire 163
Apêndice E - Aplicativo de automação residencial para telefone celular 166
REFERÊNCIAS 168